Producătorii de încălțăminte pe șenile pot fi împărțiți în două categorii: tip balama metalică cu știft și tip balama metalică din cauciuc. Dintre acestea, balamalele din cauciuc metalic pot fi împărțite în tipul cu un singur stift și tipul cu stift dublu. Șenile metalice cu știfturi au o structură simplă, frecare directă uscată între știft și orificiul știftului, uzură rapidă și durată scurtă de viață. Când rezervorul este reparat și întreținut, se constată adesea că știftul pe șenile este măcinat în&"; ce tipuri de stuf pot fi împărțite în pantofi de fructe confiate GG";
Știfturile de cale sunt, de asemenea, una dintre piesele de uzură. Șenile articulate din șenile articulate din cauciuc metalic, pe știfturile metalice, sabotul pentru șină poate fi împărțit în mai multe tipuri de gulere din cauciuc vulcanizat, apăsați pentru a se potrivi în orificiul știftului de șină, astfel încât să nu existe frecare directă între știftul de șină și știftul de șină gaură, răsucire Doar gulerul din cauciuc produce torsiune elastică, cu zgomot redus și durată lungă de viață. Desigur, structura este mai complicată și costul este mai mare. Conectorul final al șinei din cauciuc metalic cu două pini poate fi împărțit în cei doi pini ai celor două pantofi de șină. Forța este bună, demontarea și asamblarea sunt mai convenabile, dar structura este mai complicată, ceea ce reprezintă fluxul principal al formei Track a tancului de luptă principal.
Pantofii pentru șenile din oțel pot fi împărțiți în: plăci de excavator și plăci pentru buldozer. Acestea sunt cele mai des utilizate, folosind secțiunea oțelului ca materie primă. Apoi, există podeaua umedă utilizată de buldozere, cunoscută în mod obișnuit ca&"; plăci triunghiulare GG", care sunt plăci turnate. Un alt tip de placă de turnare este utilizat pe macarale pe șenile. Greutatea acestei plăci este la fel de mică ca zeci de kilograme și până la sute de kilograme. Pantofii pentru șenile din oțel pot fi împărțiți în: plăci de excavator și plăci pentru buldozer. Acestea sunt cele mai des utilizate, folosind secțiunea oțelului ca materie primă. Apoi, există podeaua umedă utilizată de buldozere, cunoscută în mod obișnuit ca&"triunghiular GG"; pantofii de cale pot fi împărțiți în mai multe tipuri, aceasta este o placă turnată. Un alt tip de placă turnată este utilizat pe macarale pe șenile. Greutatea acestei plăci este la fel de mică ca zeci de kilograme. În ce fel de cade poate fi împărțită placa de șenile, până la câteva sute de kilograme.