Piesele trenului de rulare auto sunt compuse în principal din patru părți: sistem de transmisie, sistem de conducere, sistem de direcție și sistem de frânare. Părțile principale ale fiecărei părți sunt următoarele:
1. Sistem de transmisie
Sistemul de transmisie constă în general dintr-un ambreiaj, o transmisie, o transmisie universală, o transmisie finală, un diferențial și o jumătate de arbore.
2. Sistem de conducere:
Sistemul de conducere este compus din cadru, axă, roți și suspensie a mașinii.
3. Sistem de direcție
Funcția sistemului de direcție al mașinii este de a controla direcția mașinii conform dorințelor șoferului'. Sistemul de direcție al mașinii este foarte important pentru siguranța mașinii, astfel încât piesele sistemului de direcție al mașinii se numesc piese de securitate.
4. Sistem de frânare
Sistemul de frânare este compus în principal din patru părți: dispozitiv de alimentare cu energie, dispozitiv de control, dispozitiv de transmisie și frână. Funcția principală a sistemului de frânare este de a încetini sau chiar de a opri mașina care conduce, de a menține stabilă viteza mașinii care conduce la vale și de a menține mașina oprită nemișcată.