Au trecut mai bine de 130 de ani de când a apărut primul excavator manual. În această perioadă, a experimentat tranziția treptată de la excavatoarele semi-rotative cu abur la excavatoarele cu rotație completă acționate electric și cu motor cu ardere internă și excavatoarele hidraulice complet automate care utilizează tehnologia de integrare electro-mecanic-hidraulic. proces de dezvoltare.
Producția de excavatoare în țările dezvoltate industrial a fost mai devreme. Franța, Germania, Statele Unite ale Americii, Rusia și Japonia sunt principalii producători de excavatoare hidraulice cu o singură cupă, cu o capacitate de cupă de 3,5-40m³. Ei produc excavatoare foarte mari încă din anii 1980. De exemplu, excavatorul de decapare cu o capacitate de cupă de 50-150m³ produs de American Marion Company, un excavator cu dragline cu o capacitate de cupă de 132m³; Excavatoarele cu dragline și excavatoarele cu o capacitate de cupă de 107 m³ sunt în prezent cele mai mari excavatoare din lume.
De la sfârșitul secolului al XX-lea, producția internațională de excavatoare s-a dezvoltat în direcția la scară largă, miniaturizată, multifuncțională, de specializare și automatizare.
1. Dezvoltați excavatoare multi-varietate, multifuncționale, de înaltă calitate și de înaltă eficiență. Pentru a răspunde nevoilor construcțiilor municipale și ale construcțiilor de terenuri agricole, microexcavatoare cu o capacitate de cupă sub 0,25 m³ au fost dezvoltate în străinătate, iar cea mai mică capacitate a cupei este de doar 0,01 m³. În plus, cel mai mare număr de excavatoare medii și mici tind să fie multifuncționale într-o singură mașină și sunt echipate cu o varietate de dispozitive de lucru - pe lângă lopata frontală și buldoexcavator, sunt echipate și cu ridicare, cupă de apucare, greder. găleată, găleată de încărcare, greble Tooth, con de zdrobire, burghiu elicoidal, ventuză electromagnetică, vibrator, buldozer, lopată de impact, furcă container, cadru de lucru aerian, mulinetă și dragline etc., pentru a răspunde nevoilor diverselor construcții. În același timp, dezvoltați excavatoare speciale pentru scopuri speciale, cum ar fi presiune specifică scăzută, zgomot redus, excavatoare speciale subacvatice și amfibii.
2. Dezvoltarea rapidă a excavatoarelor hidraulice complete, îmbunătățirea continuă și inovarea metodelor de control, face ca excavatoarele să se dezvolte de la manipularea simplă a pârghiei la manipularea hidraulică, manipularea pneumatică, manipularea servo hidraulică și controlul electric, telecomandă radio și controlul programului integrat de computer electronic. În zonele periculoase sau operațiunile subacvatice, se utilizează controlul radio, iar combinația de receptoare electronice de control al computerului și ghidare cu laser poate automatiza complet funcționarea excavatoarelor. Toate acestea, excavatorul complet hidraulic a pus bazele și a creat o premisă bună.
3. Acordați importanță adoptării de noi tehnologii, noi procese și noi structuri și accelerați dezvoltarea standardizării, serializării și generalizării. De exemplu, excavatorul produs de compania germană Atlas este echipat cu un nou dispozitiv de reglare a turației motorului, care permite excavatorului să lucreze la viteza cea mai potrivită pentru cerințele sale de funcționare; noul excavator hidraulic din seria C LS-5800 al companiei Lincoln-Belt din Statele Unite Mașina este echipată cu un sistem hidraulic de control complet automat, care poate regla automat debitul și poate evita risipa de putere de antrenare. CAPS (Computer Aided Power System) este de asemenea instalat pentru a îmbunătăți puterea de lucru a excavatorului și pentru a exercita mai bine funcția sistemului hidraulic; cinci modele noi de excavatoare din seria FJ produse de Sumitomo Corporation din Japonia sunt echipate cu sisteme de alimentare asistate de computer conectate la circuitul hidraulic. Sistemul de control al puterii folosește sistemul precis de selecție a modului de control pentru a reduce consumul de combustibil, puterea motorului și puterea hidraulică și pentru a prelungi durata de viață a pieselor; sistemul de reglare a pompei de ulei a excavatorului produs de O&K Company din Germania are caracteristicile de confluență, astfel încât pompa de ulei să aibă eficiență maximă de lucru; Compania Kobelco din Japonia adoptă un sistem de control inteligent pe noul excavator hidraulic 904.905.907.909, astfel încât chiar și șoferii fără experiență să poată efectua operațiuni complexe; Compania germană Liebherr a dezvoltat Dispozitivul de operare ECO (Electronic Control Operation) poate regla performanța excavatorului în funcție de cerințele de funcționare, obținând o eficiență ridicată și un consum redus de combustibil; Caterpillar din Statele Unite adoptă cel mai recent motor diesel 3114T și cuplul pe noul excavator cu sistem B. Sistemul de presiune de detectare a sarcinii, selectorul modului de putere etc., îmbunătățesc și mai mult eficiența de lucru și stabilitatea excavatorului. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. din Coreea de Sud adoptă un sistem electronic de optimizare a puterii EPOS pe excavatorul DH280, care ajustează automat puterea absorbită de pompa hidraulică în funcție de modificarea sarcinii motorului, astfel încât turația motorului să fie întotdeauna menținută aproape de turația nominală, adică motorul funcționează întotdeauna la turație maximă. Funcționarea cu putere, care nu numai că folosește pe deplin puterea motorului, îmbunătățește eficiența de lucru a excavatorului, dar previne și blocarea motorului din cauza suprasarcinii.
4. Actualizați teoria designului, îmbunătățiți fiabilitatea și prelungiți durata de viață. Statele Unite ale Americii, Marea Britanie, Japonia și alte țări promovează utilizarea teoriei proiectării vieții finite pentru a înlocui teoria și metoda tradițională de proiectare a vieții infinite și integrează teoria acumulării daunelor prin oboseală, mecanica fracturilor, metoda elementelor finite, proiectarea de optimizare și computerul electronic. oboseala servo electro-hidraulica controlata. Tehnologiile avansate precum tehnologia de testare și metoda de analiză a rezistenței la oboseală sunt aplicate cercetării rezistenței excavatoarelor hidraulice, ceea ce promovează calitatea înaltă, eficiența ridicată și competitivitatea produselor. Statele Unite au propus o metodă de analiză dinamică a designului pentru a evalua rezistența dinamică și au creat o teorie pentru prezicerea defecțiunii și reînnoirii produsului. Japonia a formulat procedura de evaluare a rezistenței componentelor excavatoarelor hidraulice și a dezvoltat sistemul de procesare a informațiilor de fiabilitate. Sub îndrumarea teoriei de bază de mai sus, cu ajutorul unui număr mare de experimente, ciclul de cercetare al noilor produse a fost scurtat, procesul de modernizare a excavatoarelor hidraulice a fost accelerat, iar fiabilitatea și durabilitatea acestuia au fost îmbunătățite. De exemplu, rata de funcționare a excavatoarelor hidraulice ajunge la 85% până la 95%, iar durata de viață depășește 10,000 ore.
5. Consolidarea protecției muncii pentru șoferi și îmbunătățirea condițiilor de muncă ale acestora. Excavatorul hidraulic adoptă o cabină cu o structură de protecție împotriva căderii obiectelor și o structură de protecție împotriva răsturnării, instalează un scaun elastic reglabil și folosește măsuri de izolare fonică pentru a reduce interferența zgomotului.
6. Îmbunătățiri suplimentare ale sistemului hidraulic. Sistemul hidraulic al excavatoarelor hidraulice medii și mici are o tendință evidentă de trecere la un sistem variabil. Deoarece sistemul variabil utilizează debitul crescut pentru a compensa atunci când presiunea scade în timpul procesului de lucru al pompei de ulei, astfel încât puterea pompei hidraulice să rămână constantă, adică excavatorul hidraulic echipat cu pompa variabilă poate folosi în mod regulat pe deplin a puterii maxime a pompei de ulei. Când rezistența exterioară crește, debitul este redus (viteza este redusă), astfel încât forța de săpare este dublată; se foloseşte un sistem hidraulic cu trei circuite. Generează trei mișcări de lucru independente care nu se afectează reciproc. Pentru a realiza potrivirea puterii cu mecanismul de rotire. Pornirea celei de-a treia pompe pe cealaltă mișcare de lucru devine a doua mișcare rapidă independentă a circuitului deschis. În plus, tehnologia hidraulică este utilizată pe scară largă în excavatoare, creând condiții pentru aplicarea și promovarea tehnologiei electronice și a tehnologiei de control automat la excavatoare.
7. Extindeți rapid aplicarea tehnologiei electronice și de automatizare în excavatoare. În anii 1970, pentru a economisi consumul de energie și a reduce poluarea mediului, pentru a face funcționarea excavatoarelor ușoară și sigură, pentru a reduce zgomotul excavatoarelor și pentru a îmbunătăți condițiile de lucru ale șoferilor, tehnologia de control electronic și automat a fost aplicată treptat în excavare. Odată cu îmbunătățirea cerințelor de performanță pentru excavatoare în ceea ce privește eficiența muncii, economisirea energiei și protecția mediului, operarea ușoară, siguranță și confort, fiabilitate și durabilitate, a fost promovată aplicarea integrării electromecanico-hidraulice în excavatoare, iar diversele sale performanțe au făcut un salt calitativ. . În anii 1980, high-tech axat pe tehnologia microelectronică, în special aplicarea microcalculatoarelor, microprocesoarelor, senzorilor și instrumentelor de testare pe excavatoare, a promovat aplicarea și promovarea tehnologiei de control electronic pe excavatoare și a devenit un excavator. Un simbol important al modernizării, adică excavarea avansată este echipată cu sisteme electronice de control, cum ar fi sistemul automat de control al ralanti și al clapetei, sistemul de optimizare a puterii, sistemul de control al modului de lucru și sistemul de monitorizare.